Sensores radar y cámaras de sistemas ADAS: ¿cuándo se deben calibrar?

La adecuada revisión y mantenimiento de sensores radar y cámaras en los Sistemas Avanzados de Asistencia a la Conducción (ADAS), como pueden ser los detectores de ángulo muerto, el control de crucero adaptativo o el sistema de detección de peatones y freno autónomo, resulta esencial (y cada vez más) dado el progresivo avance hacia la conducción autónoma. Así lo advierten desde ‘Elige calidad, elige confianza’ (ECEC), la iniciativa impulsada por un nutrido grupo de fabricantes de componentes de automoción de primer nivel con el objetivo de reforzar la seguridad vial a través de consejos útiles y la apuesta por recambios de calidad.

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Un fallo en el sensor de radar afecta directamente a los sistemas ADAS, así como a los sistemas de seguridad activa y pasiva del vehículo; en caso de fallo del sensor, el vehículo suele activar su fase de emergencia. Por ello, un adecuado mantenimiento de los sensores resulta determinante para la seguridad en la conducción.

La calibración de los ADAS debe realizarse siempre ante: trabajos de reparación de carrocerías; intervenciones en el chasis (como alineación de ruedas o tuning); sustituciones de parabrisas; o trabajos sobre las ECU (Engine Control Unit) o los sensores DAS (Distributed Acoustic Sensing).

El mantenimiento de estos sistemas consiste en tener limpias las superficies de medición en radares, parabrisas delantero y lentes de cámaras (perimetrales y trasera). Para ello, se realiza la calibración de los sistemas con un previo ajuste correcto del sensor. Los sensores ADAS se suelen alinear en función del eje de conducción geométrico y, salvo excepciones, la línea central del vehículo es la referencia.

Radares

En el caso del radar, la calibración ha de efectuarse siempre que se haya desmontado y montado el sensor, si el componente sensor de radar no reconoce el vehículo; en el caso en que en la memoria de averías haya registrado algún fallo, siempre que se realice una alineación de los ejes o un ajuste de nivel de altura en el vehículo.

De igual modo, la calibración de radares debe realizarse en estos casos: si el soporte del componente, después de repararlo, está aflojado, desplazado o deformado; si se ha sustituido el componente, previa configuración con equipo de diagnosis; cuando el componente hubiese sido dañado, por golpe o manipulación; de forma preventiva, si el vehículo hubiera tenido un golpe bastante fuerte; si se desmonta el paragolpes, en el caso de que el radar vaya fijado a él.

Cámaras

Por su parte, la cámara requerirá de calibración siempre que se sustituya la luna parabrisas, al igual que cuando se desmonte o monte la cámara, y siempre que tenga averías grabadas en el calculador. En cuanto a las cámaras de visión trasera, necesitan estar bien limpias y colocadas con respecto a la carrocería. Además, necesitan calibración al ser sustituidas tras haber sufrido un golpe el vehículo o al tener fallos en la unidad que procesa la imagen.

Estas cámaras pueden necesitar ajuste estático o estático y dinámico, lo que puede requerir equipo de diagnosis para lanzar el calibrado o, en algunos casos, auto calibrarse solas según las indicaciones de cada fabricante.